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广大纯电动汽车或插电式混合动力车辆的消费者经常会发现仪表上显示的剩余电量与实际续航里程存在一定的差异，这引发了一个常见疑问：为什么剩余电量显示不准确？
造成剩余电量显示不准确的原因有多个方面。首先，电池本身的特性会受到环境温度、充电方式、充放电速度等因素的影响，这可能导致电池的实际可用能量与系统估算的SoC存在出入。
SOC（State of Charge）是指电池的荷电状态或剩余电量，它表示电池当前的可用能量与总的能量容量之间的比值。SOC通常以百分比的形式表示，用于衡量电池的充放电程度。
SOC在各种电池应用中具有重要意义，特别是在电动车、便携式设备和可再生能源系统等领域。了解电池的SOC可以帮助用户合理管理电池的充电和使用，避免电池过度充放电，延长电池的寿命并提高系统的效率。
为了准确测量和估计SOC，通常需要使用特定的电池管理系统（BMS）或SOC算法，结合电池的充放电特性和历史数据进行计算和预测。SOC的准确度对于电池的性能评估、系统运行安全和能量管理都至关重要。
尽管电动汽车已经量产多年，但对于电池SoC的准确估算技术仍然不够成熟。目前存在多种电池SoC估算方法，常见的包括安时积分、开路电压法、卡曼滤波法和神经网络等。然而，这些方法都存在一定的缺陷，其中卡曼滤波和神经网络大多仍停留在研究阶段，尚未广泛应用于实际场景。在实际应用中，常常采用在安时积分的基础上加入一些影响因子进行校正的方法。
经典的SOC估算方法通常采用安时积分法，也称为电流积分法或库仑计数法。该方法在电池充放电过程中，通过累积充入和放出的电量来估算电池的SOC。基本原理是根据电流与时间的乘积，对充电和放电的电量进行累加或累减，从而得出电池的剩余电量。
